Учеником 10 класса был собран робот для соревнований "Линия". Управляющая плата - Arduino. Ученик со своим роботом неоднократно занимал первое место в городских соревнованиях.

Управление мотором осуществляется через самодельный шилд на микросхеме L298N. В шилд встроены дополнительные функции: индикация светодиодом и пьезоизлучателем. Робот определяет свое положение относительно линии при помощи 6 аналоговых датчиков

 IMG 20180312 084001 300 IMG 20180312 084037 300
 Шилд управления мотором Датчики линии

 

Крутящий момент от одного мотора распределяется на ведущие колеса при помощи дифференциала. Рулевое управление осуществляется сервомотором

 IMG 20180312 084048 300 IMG 20180312 084058 300
 Дифференциал Внешний вид

 База робота вырезана из оргстекла на фрезерном станке с ЧПУ. Детали синего цвета напечатаны на 3d принтере PLA пластиком.

IMG 20180312 084411 300